摆臂式垃圾车的特点是垃圾箱与车体分开，实现一车与多个垃圾箱的联合使用，循环运输，特别适用于短途运输，如环卫部门对城镇垃圾的清理、运输，城市街道、学校垃圾处理、小区物业管理等。为了不使装载的轻飘货物在运输中飘落，此车型可设计成全封闭结构。

摆臂式垃圾车可分为：地坑式摆臂垃圾车（方型）、地面式摆臂垃圾车（船型）。

摆臂式垃圾车的垃圾斗可分为：梯形斗、船形斗、方形斗、密封斗。