清障车全名为道路清障车，又称拖车、道路救援车、拖拽车，具有起吊、拽拉和托举牵引等多项功能，清障车主要用于道路故障车辆，城市违章车辆及抢险救援等。

清障车按类别主要分为：拖吊连体型、拖吊分离型，一拖一型，平板一拖二型，多功能清障车，液压自动夹紧型。

按牵引吨位分为:2吨,3吨,5吨,8吨,10吨,15吨,25吨,30吨,50吨,80吨。

按品牌分为：东风清障车,江淮清障车,五十铃清障车,红岩重型清障车,斯太尔重型清障车,江铃清障车,南京跃进清障车。

清障车按其使用特点可分为运载类、起吊牵引类。